
Robot palettiseur anthropomorphe
Un robot palettiseur anthropomorphe est un bras articulé qui tourne, retourne, pivote et transporte presque toute marchandise pour la placer en caisse ou sur palette. Chez YM Packaging, nous concevons la cellule de palettisation complète : le robot, la pince sur mesure pour votre produit, les convoyeurs, la clôture de sécurité et la logique des mosaïques. En plus de palettiser, le même robot peut dépalettiser, mélanger des références et alimenter une ligne de pesage.
- Pince
- Sur mesure
- Palettise, dépalettise, mélange
- 3 en 1
- Mosaïques
- Complexes
- Cellule
- Clés en main

Pourquoi la choisir
Manipule presque tout produit
Son bras articulé tourne, retourne et pivote le produit : caisses, barquettes, packs et emballages de formes différentes.
Pince conçue sur mesure
Nous concevons la pince pour votre produit, afin de le prendre en toute sécurité et de le placer exactement selon la mosaïque.
Palettise, dépalettise et mélange
Le même robot peut décharger les palettes d’entrée, mélanger plusieurs références et former la palette de sortie.
Mosaïques complexes
Il tourne chaque caisse pour former des mosaïques croisées ou à plusieurs orientations qu’un système cartésien ne permet pas.
Intégré au pesage et au contrôle
Nous le relions aux convoyeurs, au pesage et au contrôle du poids pour automatiser toute la fin de ligne.
Cellule sécurisée
Clôture périmétrique et barrières de sécurité dans la zone des palettes : l’opérateur n’entre que pour sortir la palette terminée.
En action
Fonctionnement
Entrée du produit
Les caisses ou barquettes arrivent par le convoyeur, ou le robot les prend sur une palette d’entrée (dépalettisation).
Prise avec pince sur mesure
La pince conçue pour votre produit le prend en toute sécurité, sans l’abîmer.
Rotation et orientation
Le bras articulé tourne et oriente chaque unité selon la mosaïque programmée.
Formation de la palette
Le robot place couche par couche, même en mélangeant des références sur la même palette.
Sortie de la palette
La palette pleine sort de la cellule et une palette vide est mise en place, la clôture protégeant la zone.
Caractéristiques techniques
Fonctionnement
| Type | Robot industriel anthropomorphe (bras articulé) |
|---|---|
| Fonctions | Palettisation, dépalettisation et mélange de produits |
| Pince | Conçue sur mesure pour chaque produit |
| Produit | Caisses, barquettes, packs et emballages de formes différentes |
Installation
| Cellule | Robot, pince, convoyeurs, clôture et programmation des mosaïques |
|---|---|
| Sécurité | Clôture périmétrique et barrières de sécurité |
| Intégration | Convoyeurs, pesage et contrôle du poids |
| Robots | Robots industriels de grandes marques, p. ex. Yaskawa |
Options
Produits et secteurs
Types de produit
Secteurs
Ligne complète
Le palettiseur clôt la fin de ligne : il reçoit les caisses déjà formées, remplies, contrôlées et fermées.
- ConditionnementMachine d'emballage
- Contrôle du poidsTrieuse pondérale
- Formage des caissesFormeuse de caisses F2
- EncaissageEncaissage
- Fermeture des caissesFermeuse de caisses automatique
- Cette machineRobot anthropomorphe
Questions fréquentes
Qu’est-ce qu’un robot palettiseur anthropomorphe ?
C’est un robot industriel à bras articulé qui imite le mouvement du bras humain. Il prend le produit avec une pince, le tourne, le retourne et le place sur la palette selon une mosaïque programmée.
Quelle différence avec un palettiseur cartésien ?
Le cartésien déplace le produit sur trois axes linéaires et reste l’option la plus compacte et économique pour les mosaïques simples. Le robot anthropomorphe tourne et oriente chaque unité, manipule des produits plus variés et gère les mosaïques complexes, le dépalettisage ou le mélange de références.
Peut-il dépalettiser et mélanger des produits ?
Oui. Nous avons conçu des fins de ligne où le même robot dépalettise le produit d’entrée, mélange les références, alimente le pesage et palettise le résultat.
Quelle pince utilise-t-il ?
Une pince conçue pour votre produit : nous la définissons lors de l’étude du projet selon le type d’emballage, son poids et la mosaïque.
Quelle marque de robot utilisez-vous ?
Nous intégrons des robots industriels de grandes marques. Dans des projets comme notre fin de ligne avec dépalettisation, mélange et pesage, nous avons travaillé avec des robots Yaskawa.
Prenez-vous en charge toute la cellule ?
Oui : robot, pince, convoyeurs, clôture de sécurité, programmation des mosaïques, mise en service et service technique.
Est-ce la bonne machine pour votre produit ?
Dites-nous ce que vous emballez, dans quel format et à quelle cadence. Un technicien vous répond avec une proposition.
- Installation et mise en service
- Formation des opérateurs
- Assistance à distance
- Pièces et maintenance
Vous travaillez déjà avec une machine YM ? Nous fournissons aussi les sachets
Sachets doypack avec ou sans zipper, bec verseur ou valve, et sachets 3 soudures, aux dimensions de votre machine.
- Doypack
- Avec ou sans zipper
- Avec ou sans bec verseur
- Avec ou sans valve
- Sachet 3 soudures
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