Paletizador cartesiano para cajas
Saber más
Paletizado
Robot paletizador antropomórfico
Un robot paletizador antropomórfico es un brazo articulado que gira, voltea, rota y transporta casi cualquier mercancía para colocarla en cajas o en palés. En YM Packaging diseñamos la célula de paletizado completa: el robot, la garra a medida de tu producto, los transportadores, el vallado de seguridad y la lógica de mosaicos. Además de paletizar, el mismo robot puede despaletizar, mezclar referencias y alimentar una línea de pesado.
- Garra
- A medida
- Paletiza, despaletiza y mezcla
- 3 en 1
- Mosaicos
- Complejos
- Célula
- Llave en mano
Por qué elegirla
01
Manipula casi cualquier producto
Su brazo articulado gira, voltea y rota el producto: cajas, bandejas, packs y envases de formas distintas.
02
Garra diseñada a medida
Diseñamos la garra para tu producto, para tomarlo con seguridad y colocarlo exactamente donde lo pide el mosaico.
03
Paletiza, despaletiza y mezcla
El mismo robot puede descargar palés de entrada, mezclar productos de varias referencias y formar el palé de salida.
04
Mosaicos complejos
Gira cada caja para formar mosaicos cruzados o con varias orientaciones que un sistema cartesiano no resuelve.
05
Integrado con pesado y control
Lo conectamos con transportadores, pesado y control de peso para automatizar el final de línea completo.
06
Célula segura
Vallado perimetral y barreras de seguridad en la zona de palés: el operario solo entra a retirar el palé terminado.
En acción
Cómo funciona
Entrada del producto
Las cajas o bandejas llegan por el transportador, o el robot las toma de un palé de entrada (despaletizado).
Toma con garra a medida
La garra diseñada para tu producto lo toma de forma segura, sin dañarlo.
Giro y orientación
El brazo articulado gira y orienta cada unidad según el mosaico programado.
Formación del palé
El robot coloca capa a capa, incluso mezclando referencias en el mismo palé.
Salida del palé
El palé completo sale de la célula y se coloca uno vacío, con el vallado protegiendo la zona.
Especificaciones técnicas
Funcionamiento
| Tipo | Robot industrial antropomórfico (brazo articulado) |
|---|---|
| Funciones | Paletizado, despaletizado y mezclado de producto |
| Garra | Diseñada a medida para cada producto |
| Producto | Cajas, bandejas, packs y envases de formas distintas |
Instalación
| Célula | Robot, garra, transportadores, vallado y programación de mosaicos |
|---|---|
| Seguridad | Vallado perimetral y barreras de seguridad |
| Integración | Transportadores, pesado y control de peso |
| Robots | Robots industriales de primeras marcas, p. ej. Yaskawa |
Opciones y extras
Productos y sectores
Tipos de producto
Sectores
Línea completa
El paletizador cierra el final de línea: recibe las cajas ya formadas, llenas, controladas y precintadas.
- EnvasadoEnvasadora
- Control de pesoControladora de peso
- Formado de cajasFormadora de cajas F2
- EncajadoEncajado
- Cierre de cajasPrecintadora automática
- Esta máquinaRobot antropomórfico
Preguntas frecuentes
¿Qué es un robot paletizador antropomórfico?
Es un robot industrial de brazo articulado, que imita el movimiento del brazo humano. Toma el producto con una garra y lo gira, voltea y coloca en el palé siguiendo un mosaico programado.
¿Qué diferencia hay con un paletizador cartesiano?
El cartesiano mueve el producto en tres ejes lineales y es la opción más compacta y económica para mosaicos sencillos. El robot antropomórfico gira y orienta cada unidad, manipula productos más variados y resuelve mosaicos complejos, despaletizado o mezclado de referencias.
¿Puede despaletizar y mezclar productos?
Sí. Hemos diseñado finales de línea en los que el mismo robot despaletiza el producto de entrada, mezcla referencias, alimenta el pesado y paletiza el resultado.
¿Qué garra lleva?
Una garra diseñada a medida para tu producto: la definimos en el estudio del proyecto según el tipo de envase, su peso y el mosaico.
¿Qué marca de robot utilizáis?
Integramos robots industriales de primeras marcas. En proyectos como nuestro final de línea con despaletizado, mezclado y pesado hemos trabajado con robots Yaskawa.
¿Os encargáis de toda la célula?
Sí: robot, garra, transportadores, vallado de seguridad, programación de mosaicos, puesta en marcha y servicio técnico.
¿Es la máquina adecuada para tu producto?
Cuéntanos qué envasas, en qué formato y a qué velocidad. Un técnico te responde con una propuesta.
- Instalación y puesta en marcha
- Formación de operarios
- Asistencia remota
- Recambios y mantenimiento
Exclusivo para clientes YM
¿Ya trabajas con una máquina YM? También te suministramos los envases
Bolsas doypack con o sin zipper, tapón o válvula y sachets de 3 soldaduras, con medidas pensadas para tu envasadora.
- Doypack
- Con o sin zipper
- Con o sin tapón
- Con o sin válvula
- Sachet 3 soldaduras
También te puede interesar
Robot colaborativo de paletizado
Saber más