Paletizado
Robot paletizador antropomórfico
Un robot paletizador antropomórfico es un brazo articulado que gira, voltea, rota y transporta casi cualquier mercancía para colocarla en cajas o en tarimas. En YM Packaging diseñamos la celda de paletizado completa: el robot, la garra a la medida de su producto, los transportadores, la cerca de seguridad y la lógica de mosaicos. Además de paletizar, el mismo robot puede despaletizar, mezclar referencias y alimentar una línea de pesado.
Modelos: Robot antropomórfico
- Garra
- A la medida
- Paletiza, despaletiza y mezcla
- 3 en 1
- Mosaicos
- Complejos
- Celda
- Llave en mano
En acción
Por qué elegirla
01
Manipula casi cualquier producto
Su brazo articulado gira, voltea y rota el producto: cajas, charolas, packs y envases de formas distintas.
02
Garra diseñada a la medida
Diseñamos la garra para su producto, para tomarlo con seguridad y colocarlo exactamente donde lo pide el mosaico.
03
Paletiza, despaletiza y mezcla
El mismo robot puede descargar tarimas de entrada, mezclar productos de varias referencias y formar la tarima de salida.
04
Mosaicos complejos
Gira cada caja para formar mosaicos cruzados o con varias orientaciones que un sistema cartesiano no resuelve.
05
Integrado con pesado y verificación
Lo conectamos con transportadores, pesado y verificación de peso para automatizar el final de línea completo.
06
Celda segura
Cerca perimetral y barreras de seguridad en la zona de tarimas: el operador solo entra a retirar la tarima terminada.
Cómo funciona
Entrada del producto
Las cajas o charolas llegan por el transportador, o el robot las toma de una tarima de entrada (despaletizado).
Toma con garra a la medida
La garra diseñada para su producto lo toma de forma segura, sin dañarlo.
Giro y orientación
El brazo articulado gira y orienta cada unidad según el mosaico programado.
Formación de la tarima
El robot coloca capa por capa, incluso mezclando referencias en la misma tarima.
Salida de la tarima
La tarima completa sale de la celda y se coloca una vacía, con la cerca protegiendo la zona.
¿Es adecuada para su producto?
Cuéntenos qué empaca, en qué formato y a qué velocidad. Un técnico estudia su caso y le responde con una cotización.
- Instalación y puesta en marcha
- Capacitación de operadores
- Asistencia remota
- Refacciones y mantenimiento
Solicite una cotización de esta máquina
Robot antropomórfico
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Especificaciones técnicas
Funcionamiento
| Tipo | Robot industrial antropomórfico (brazo articulado) |
|---|---|
| Funciones | Paletizado, despaletizado y mezclado de producto |
| Garra | Diseñada a la medida para cada producto |
| Producto | Cajas, charolas, packs y envases de formas distintas |
Instalación
| Celda | Robot, garra, transportadores, cerca perimetral y programación de mosaicos |
|---|---|
| Seguridad | Cerca perimetral y barreras de seguridad |
| Integración | Transportadores, pesado y verificación de peso |
| Robots | Robots industriales de primeras marcas, p. ej. Yaskawa |
Opciones y extras
Lo que dicen nuestros clientes
Opiniones reales de clientes en nuestro perfil de empresa de Google.
Productos y sectores
Tipos de producto
- Cajas de cartón
- Charolas de producto fresco
- Packs y envases de formas distintas
Línea completa
El paletizador cierra el final de línea: recibe las cajas ya formadas, llenas, verificadas y encintadas.
- EmpaqueEmpacadora
- Verificación de pesoVerificadora de peso
- Formado de cajasFormadora de cajas F2
- EncajadoEncajado
- Cierre de cajasEncintadora automática
- Esta máquinaRobot antropomórfico
Etiquetado e impresión en final de línea
Complete esta máquina con aplicación automática de etiquetas y sistemas de impresión para identificar el producto, asegurar la trazabilidad y optimizar los procesos logísticos en final de línea. Se integran en líneas nuevas o existentes.
Sobre qué envases
- Cajas de cartón (RSC, wrap-around o display)
- Charolas
- Flowpacks
- Doypacks
- Bolsas
- Frascos y tarros
- Botellas
- Tarimas
Por qué integrarlo
- Diseño modular y configurable
- Alta precisión en la aplicación de etiquetas
- Integración sencilla en líneas existentes
- Programación intuitiva mediante HMI
- Adaptación a diferentes velocidades de producción
Elegimos la tecnología de marcado según el envase, la superficie de impresión y los requisitos de producción, y la combinamos con el control de calidad, el encajado, el paletizado y el resto de una línea completa llave en mano.
¿Es la máquina adecuada para su producto?
Cuéntenos qué empaca, en qué formato y a qué velocidad. Un técnico le responde con una cotización.
Preguntas frecuentes
¿Qué es un robot paletizador antropomórfico?
Es un robot industrial de brazo articulado, que imita el movimiento del brazo humano. Toma el producto con una garra y lo gira, voltea y coloca en la tarima siguiendo un mosaico programado.
¿Qué diferencia hay con un paletizador cartesiano?
El cartesiano mueve el producto en tres ejes lineales y es la opción más compacta y económica para mosaicos sencillos. El robot antropomórfico gira y orienta cada unidad, manipula productos más variados y resuelve mosaicos complejos, despaletizado o mezclado de referencias.
¿Puede despaletizar y mezclar productos?
Sí. Hemos diseñado finales de línea en los que el mismo robot despaletiza el producto de entrada, mezcla referencias, alimenta el pesado y paletiza el resultado.
¿Qué garra lleva?
Una garra diseñada a la medida para su producto: la definimos en el estudio del proyecto según el tipo de envase, su peso y el mosaico.
¿Qué marca de robot utilizan?
Integramos robots industriales de primeras marcas. En proyectos como nuestro final de línea con despaletizado, mezclado y pesado hemos trabajado con robots Yaskawa.
¿Se encargan de toda la celda?
Sí: robot, garra, transportadores, cerca de seguridad, programación de mosaicos, puesta en marcha y servicio técnico.
Exclusivo para clientes YM
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- Doypack
- Con o sin zipper
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- Con o sin válvula
- Sachet 3 soldaduras
