Paletizador cartesiano
Paletizador de ejes cartesianos
- ciclos/min
- hasta 10
- ejes lineales
- 3
- Producto
- Cajas
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Empaque secundario
Paletizado automático: paletizadoras y robots paletizadores
Diseñamos y fabricamos sistemas de paletizado automático para el final de línea: paletizadoras cartesianas, robots paletizadores antropomórficos y robots colaborativos. Estudiamos cada proyecto a la medida: nos adaptamos a su espacio en planta, a su producto, al mosaico y a la cadencia, y optimizamos los tiempos de paletizado.
El resultado es un final de línea con más seguridad y ergonomía para sus operadores: el paletizador automático asume el trabajo repetitivo y pesado de levantar cajas.
Gama: Paletizado
3 modelos
Robot antropomórfico
Robot paletizador antropomórfico
- Garra
- A la medida
- Paletiza, despaletiza y mezcla
- 3 en 1
- Mosaicos
- Complejos
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Robot colaborativo
Robot colaborativo para paletizado
- Instalación
- Sin jaula
- Paro de seguridad
- Al contacto
- Cambio de formato
- Rápido
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Qué es el paletizado automático
El paletizado es la paletización de mercancías: agrupar las cajas o los envases sobre una tarima siguiendo un mosaico estable, capa por capa, para almacenarlos y transportarlos. En el paletizado automático (o paletización automática) lo hace una máquina paletizadora o un robot de paletización, sin que el operador tenga que levantar ni colocar cada caja.
La automatización del paletizado industrial aporta tres cosas: seguridad (se acaba el levantamiento repetitivo que provoca lesiones), productividad constante (ciclos estables, sin los errores ni el cansancio del paletizado manual) y orden en el final de línea, integrado con el encajado, la verificación de peso y el cierre de cajas.
Tipos de paletizadores: cuál elegir
Trabajamos con tres sistemas de paletización, que elegimos según el producto, el mosaico, la cadencia y el espacio en planta:
| Paletizador cartesiano | Robot paletizador antropomórfico | Robot colaborativo (cobot) | |
|---|---|---|---|
| Movimiento | Pórtico de 3 ejes lineales (X, Y, Z) | Brazo articulado que gira, voltea y orienta | Brazo ligero que trabaja junto a las personas |
| Producto | Cajas de cartón y envases de forma regular | Cajas, charolas, packs y envases de formas distintas | Cajas de cartón y packs |
| Mosaicos | Sencillos, repetidos capa por capa | Complejos, cruzados o mezclando referencias | Cambio rápido de formato y mosaico |
| Funciones | Paletizado | Paletizado, despaletizado y mezclado | Paletizado y encajado |
| Seguridad | Barreras y puerta abatible | Celda con cerca perimetral | Sin jaula cerrada, según la evaluación de riesgos |
| Ideal para | Solución compacta y económica, hasta 10 ciclos/min | Productos variados y finales de línea complejos | Poco espacio y convivencia con operadores |
Robot paletizador de cajas: antropomórfico o colaborativo
Robot paletizador antropomórfico. Un brazo articulado con garra a la medida que gira, voltea y orienta cada caja para formar mosaicos que un sistema cartesiano no resuelve. El mismo robot puede despaletizar el producto de entrada, mezclar referencias en la misma tarima y alimentar una línea de pesado. Diseñamos la celda completa: robot, garra, transportadores, cerca perimetral y programación de mosaicos, con robots industriales de primeras marcas como Yaskawa.
Ver el robot paletizador antropomórfico · Guía: robots antropomórficos en el paletizado
Robot colaborativo (cobot). El paletizado robótico más compacto: el cobot toma cada caja del transportador con una garra de ventosas y la coloca en la tarima junto a sus operadores. Sus sensores lo detienen al detectar contacto con una persona, así que puede trabajar sin jaula cerrada, según la evaluación de riesgos de cada instalación, y se reprograma con rapidez para nuevos formatos de caja y mosaicos.
Ver el robot colaborativo de paletizado · Guía: robots colaborativos en el paletizado
Paletizadora industrial cartesiana
La paletizadora cartesiana es nuestra paletizadora industrial más compacta y económica: un pórtico de 3 ejes lineales toma cada caja de cartón o envase regular del transportador y lo deposita en la tarima capa por capa, con mosaicos sencillos y hasta 10 ciclos por minuto. Es la forma más directa de pasar del paletizado manual a una paletizadora automática, con barreras de seguridad y puerta abatible para meter o sacar las tarimas.
Cómo trabaja un sistema de paletizado automático
- Entrada. Las cajas cerradas llegan por el transportador desde la encintadora o la verificadora de peso; un tope las deja en posición. Con robot, también pueden tomarse de una tarima de entrada (despaletizado).
- Toma. La garra, diseñada a la medida o de ventosas de vacío, toma la caja sin dañarla.
- Traslado y orientación. El pórtico o el brazo lleva la caja a su posición en el mosaico; el robot puede girarla para formar mosaicos cruzados.
- Formación de la tarima. Las cajas se colocan capa por capa, incluso mezclando referencias en la misma tarima con robot.
- Salida de la tarima. La tarima completa se retira por la puerta del cerramiento o por la zona protegida y se coloca una vacía.
Qué paletizamos
- Cajas de cartón y envases de forma regular.
- Charolas de producto fresco.
- Packs y envases agrupados o de formas distintas.
- Paletizado de frascos: los frascos salen de la llenadora de frascos, se agrupan en cajas o packs y llegan así al paletizador.
Línea completa de paletizado
Diseñamos el final de línea completo para que el producto llegue a la tarima sin intervención manual:
- Formadora de cajas: forma la caja automáticamente.
- Encajado: un brazo robótico coloca el producto en la caja.
- Verificadora de peso: comprueba cada caja.
- Encintadora automática: cierra la caja.
- Paletizador: forma la tarima según el mosaico.
Si busca toda la línea, del empaque a la tarima, con un solo proveedor, vea nuestras líneas completas llave en mano.
Estudio de paletizado a la medida
- Estudiamos su proceso actual y su espacio en planta.
- Optimizamos el rendimiento de paletizado y el espacio ocupado.
- Configuramos el sistema de paletizado según el producto, el mosaico y la cadencia.
- Terminaciones a la medida: barreras de seguridad, puerta abatible para meter o sacar tarimas, cerca perimetral, transportadores.
Cuéntenos su proyecto de paletizado y le proponemos la solución con su cotización.
Paletizado robótico en video
Proyectos reales de final de línea con paletizado: un robot antropomórfico que despaletiza, mezcla y pesa producto, y un robot colaborativo paletizando cajas sobre tarima europea.
Preguntas frecuentes
¿Qué es el paletizado?
Es la colocación de cajas o envases sobre una tarima, capa por capa y siguiendo un mosaico estable, para almacenarlos y transportarlos. Cuando lo hace una máquina o un robot se habla de paletizado automático.
¿Qué es una paletizadora?
Es la máquina que forma la tarima de forma automática: toma cada caja del transportador y la coloca en su posición del mosaico. Puede ser un pórtico cartesiano, un robot antropomórfico o un robot colaborativo.
¿Qué tipo de paletizador necesito?
Depende del producto, del mosaico, de la cadencia y del espacio en planta. El paletizador cartesiano es la opción más compacta y económica para cajas regulares y mosaicos sencillos; el robot antropomórfico manipula casi cualquier mercancía y resuelve mosaicos complejos; el robot colaborativo trabaja junto a los operadores sin jaula cerrada. Estudiamos cada proyecto a la medida.
¿Qué velocidad alcanza el paletizador cartesiano?
Hasta 10 ciclos por minuto, con mosaicos sencillos de cajas de cartón o envases de forma regular.
¿Qué es un robot paletizador?
Un robot industrial que toma las cajas con una garra y las coloca en la tarima. El antropomórfico trabaja en una celda con cerca perimetral y además puede despaletizar y mezclar referencias; el colaborativo comparte espacio con las personas y se detiene al detectar contacto.
¿Un robot colaborativo necesita cerca perimetral?
En la mayoría de instalaciones no necesita jaula cerrada, porque sus sensores lo detienen al detectar contacto. La protección final se define con la evaluación de riesgos de cada instalación.
¿Se pueden paletizar frascos?
Sí, agrupados: los frascos de la llenadora se colocan en cajas o packs y el paletizador forma la tarima con ellos.
¿Pueden integrar el paletizado con mi línea de empaque?
Sí. Diseñamos el final de línea completo: formado de cajas, encajado, verificación de peso, cierre de cajas y paletizado, integrado con los equipos que ya tiene.
Diseñamos la línea completa
Pesaje, empaque, control de calidad, encajado y paletizado con un solo proveedor.