Palettiseur cartésien
Palettiseur à axes cartésiens
- cycles/min
- jusqu’à 10
- axes linéaires
- 3
- Produit
- Caisses
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Emballage secondaire
Palettisation automatique : palettiseurs et robots palettiseurs
Nous concevons et fabriquons des systèmes de palettisation automatique pour la fin de ligne : palettiseurs cartésiens, robots palettiseurs anthropomorphes et robots collaboratifs. Chaque projet est étudié sur mesure : nous nous adaptons à votre espace au sol, à votre produit, au plan de palettisation et à la cadence, et nous optimisons les temps de palettisation.
Le résultat : une fin de ligne plus sûre et plus ergonomique pour vos opérateurs, le palettiseur automatique prenant en charge le travail répétitif et pénible de levage des caisses.
Gamme: Palettisation
3 modèles
Robot anthropomorphe
Robot palettiseur anthropomorphe
- Pince
- Sur mesure
- Palettise, dépalettise, mélange
- 3 en 1
- Mosaïques
- Complexes
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Robot collaboratif
Robot collaboratif de palettisation
- Installation
- Sans cage
- Arrêt de sécurité
- Au contact
- Changement de format
- Rapide
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Qu’est-ce que la palettisation automatique
La palettisation consiste à empiler des caisses ou des emballages sur une palette selon un plan stable, couche par couche, pour les stocker et les transporter. En palettisation automatique, c’est une machine de palettisation ou un robot de palettisation qui le fait, sans que l’opérateur soulève et pose chaque caisse.
Automatiser la palettisation industrielle apporte trois choses : la sécurité (fini le levage répétitif source de blessures), une productivité constante (cycles stables, sans les erreurs ni la fatigue de la palettisation manuelle) et une fin de ligne ordonnée, intégrée à l’encaissage, au contrôle de poids et à la fermeture des caisses.
Types de palettiseurs : lequel choisir
Nous travaillons avec trois systèmes de palettisation, choisis selon le produit, le plan, la cadence et l’espace au sol :
| Palettiseur cartésien | Robot palettiseur anthropomorphe | Robot collaboratif (cobot) | |
|---|---|---|---|
| Mouvement | Portique 3 axes linéaires (X, Y, Z) | Bras articulé qui tourne, retourne et oriente | Bras léger qui travaille aux côtés des personnes |
| Produit | Caisses carton et emballages réguliers | Caisses, barquettes, packs et emballages de formes variées | Caisses carton et packs |
| Plans | Simples, répétés couche par couche | Complexes, croisés ou multi-références | Changement rapide de format et de plan |
| Fonctions | Palettisation | Palettisation, dépalettisation et mélange | Palettisation et encaissage |
| Sécurité | Barrières et porte battante | Cellule grillagée | Sans cage fermée, selon l’analyse de risques |
| Idéal pour | Solution compacte et économique, jusqu’à 10 cycles/min | Produits variés et fins de ligne complexes | Peu de place et travail avec les opérateurs |
Robot palettiseur de caisses : anthropomorphe ou collaboratif
Robot palettiseur anthropomorphe. Un bras articulé avec une préhension sur mesure qui tourne, retourne et oriente chaque caisse pour former des plans qu’un système cartésien ne sait pas faire. Le même robot peut dépalettiser le produit entrant, mélanger des références sur une même palette et alimenter une ligne de pesage. Nous concevons la cellule complète : robot, préhenseur, convoyeurs, grillage et programmation des plans, avec des robots industriels de premières marques comme Yaskawa.
Voir le robot palettiseur anthropomorphe · Guide : les robots anthropomorphes en palettisation
Robot collaboratif (cobot). La palettisation robotisée la plus compacte : le cobot prend chaque caisse sur le convoyeur avec une ventouse et la pose sur la palette aux côtés de vos opérateurs. Ses capteurs l’arrêtent au contact d’une personne : il peut travailler sans cage fermée, selon l’évaluation des risques de chaque installation, et il se reprogramme vite pour de nouveaux formats de caisse et plans.
Voir le robot collaboratif de palettisation · Guide : les robots collaboratifs en palettisation
Palettiseur industriel cartésien
Le palettiseur cartésien est notre palettiseur industriel le plus compact et le plus économique : un portique 3 axes linéaires prend chaque caisse carton ou emballage régulier sur le convoyeur et le dépose sur la palette couche par couche, avec des plans simples et jusqu’à 10 cycles par minute. C’est le moyen le plus direct de passer de la palettisation manuelle à un palettiseur automatique, avec barrières de sécurité et porte battante pour entrer et sortir les palettes.
Comment fonctionne un système de palettisation automatique
- Entrée. Les caisses fermées arrivent par le convoyeur depuis la fermeuse ou le contrôle de poids ; une butée les met en position. Avec un robot, elles peuvent aussi être prises sur une palette d’entrée (dépalettisation).
- Prise. Le préhenseur, sur mesure ou à ventouses, prend la caisse sans l’abîmer.
- Transfert et orientation. Le portique ou le bras amène la caisse à sa place dans le plan ; le robot peut la tourner pour former des plans croisés.
- Formation de la palette. Les caisses sont posées couche par couche, même en mélangeant des références avec un robot.
- Sortie de la palette. La palette complète sort par la porte de l’enceinte ou la zone protégée et une palette vide la remplace.
Ce que nous palettisons
- Caisses en carton et emballages de forme régulière.
- Barquettes de produits frais.
- Packs groupés ou de formes variées.
- Palettisation de pots : les pots sortent de la remplisseuse, sont regroupés en caisses ou en packs et arrivent ainsi au palettiseur.
Ligne complète de palettisation
Nous concevons toute la fin de ligne pour que le produit arrive sur la palette sans manipulation manuelle :
- Formeuse de caisses : forme la caisse automatiquement.
- Encaissage : un bras robotisé place le produit dans la caisse.
- Contrôle de poids : vérifie chaque caisse.
- Fermeuse de caisses automatique : ferme la caisse.
- Palettiseur : forme la palette selon le plan.
Pour toute la ligne, du conditionnement à la palette, avec un seul fournisseur, voyez nos lignes clés en main.
Étude de palettisation sur mesure
- Nous étudions votre processus actuel et votre espace au sol.
- Nous optimisons le rendement de palettisation et l’encombrement.
- Nous configurons le système de palettisation selon le produit, le plan et la cadence.
- Finitions sur mesure : barrières de sécurité, porte battante pour entrer et sortir les palettes, grillage, convoyeurs.
Parlez-nous de votre projet de palettisation et nous vous proposerons une solution.
La palettisation robotisée en vidéo
Des projets réels de fin de ligne avec palettisation : un robot anthropomorphe qui dépalettise, mélange et pèse le produit, et un robot collaboratif qui palettise des caisses sur palette Europe.
Questions fréquentes
Qu’est-ce que la palettisation ?
C’est la mise en place de caisses ou d’emballages sur une palette, couche par couche et selon un plan stable, pour les stocker et les transporter. Quand une machine ou un robot s’en charge, on parle de palettisation automatique.
Qu’est-ce qu’un palettiseur ?
La machine qui forme la palette automatiquement : elle prend chaque caisse sur le convoyeur et la pose à sa place dans le plan. Ce peut être un portique cartésien, un robot anthropomorphe ou un robot collaboratif.
Quel palettiseur me faut-il ?
Cela dépend du produit, du plan, de la cadence et de l’espace au sol. Le palettiseur cartésien est l’option la plus compacte et économique pour des caisses régulières et des plans simples ; le robot anthropomorphe manipule presque toutes les marchandises et les plans complexes ; le cobot travaille aux côtés des opérateurs sans cage fermée. Nous étudions chaque projet sur mesure.
Quelle cadence atteint le palettiseur cartésien ?
Jusqu’à 10 cycles par minute, avec des plans simples de caisses carton ou d’emballages réguliers.
Qu’est-ce qu’un robot palettiseur ?
Un robot industriel qui prend les caisses avec un préhenseur et les pose sur la palette. L’anthropomorphe travaille dans une cellule grillagée et peut aussi dépalettiser et mélanger des références ; le collaboratif partage l’espace avec les personnes et s’arrête au contact.
Un robot collaboratif a-t-il besoin d’un grillage ?
Dans la plupart des installations, il n’a pas besoin de cage fermée, car ses capteurs l’arrêtent au contact. La protection finale est définie par l’analyse de risques de chaque installation.
Peut-on palettiser des pots ?
Oui, regroupés : les pots de la remplisseuse sont placés en caisses ou en packs et le palettiseur forme la palette avec eux.
Pouvez-vous intégrer la palettisation à ma ligne de conditionnement ?
Oui. Nous concevons toute la fin de ligne : formage des caisses, encaissage, contrôle de poids, fermeture des caisses et palettisation, intégrés aux équipements que vous avez déjà.
Nous concevons la ligne complète
Pesage, emballage, contrôle qualité, encaissage et palettisation avec un seul fournisseur.