Paletizador cartesiano
Paletizador de eixos cartesianos
- ciclos/min
- até 10
- eixos lineares
- 3
- Produto
- Caixas
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Embalagem secundária
Paletização automática: paletizadores e robôs paletizadores
Concebemos e fabricamos sistemas de paletização automática para o fim de linha: paletizadores cartesianos, robôs paletizadores antropomórficos e robôs colaborativos. Estudamos cada projeto à medida: adaptamo-nos ao seu espaço, ao produto, ao mosaico e à cadência, e otimizamos os tempos de paletização.
O resultado é um fim de linha mais seguro e ergonómico para os seus operadores: o paletizador automático assume o trabalho repetitivo e pesado de levantar caixas.
Gama: Paletização
3 modelos
Robô antropomórfico
Robô paletizador antropomórfico
- Garra
- À medida
- Paletiza, despaletiza, mistura
- 3 em 1
- Mosaicos
- Complexos
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Robô colaborativo
Robô colaborativo para paletização
- Instalação
- Sem jaula
- Paragem de segurança
- Ao contacto
- Mudança de formato
- Rápida
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O que é a paletização automática
A paletização consiste em agrupar caixas ou embalagens numa palete seguindo um mosaico estável, camada a camada, para as armazenar e transportar. Na paletização automática é uma máquina paletizadora ou um robô de paletização que o faz, sem que o operador tenha de levantar e colocar cada caixa.
Automatizar a paletização industrial traz três coisas: segurança (acaba o levantamento repetitivo que causa lesões), produtividade constante (ciclos estáveis, sem os erros nem o cansaço da paletização manual) e ordem no fim de linha, integrado com o encaixotamento, o controlo de peso e o fecho das caixas.
Tipos de paletizadores: qual escolher
Trabalhamos com três sistemas de paletização, escolhidos conforme o produto, o mosaico, a cadência e o espaço:
| Paletizador cartesiano | Robô paletizador antropomórfico | Robô colaborativo (cobot) | |
|---|---|---|---|
| Movimento | Pórtico de 3 eixos lineares (X, Y, Z) | Braço articulado que roda, vira e orienta | Braço leve que trabalha junto das pessoas |
| Produto | Caixas de cartão e embalagens regulares | Caixas, tabuleiros, packs e embalagens de formas diferentes | Caixas de cartão e packs |
| Mosaicos | Simples, repetidos camada a camada | Complexos, cruzados ou com várias referências | Mudança rápida de formato e mosaico |
| Funções | Paletização | Paletização, despaletização e mistura | Paletização e encaixotamento |
| Segurança | Barreiras e porta basculante | Célula com vedação perimetral | Sem jaula fechada, conforme a avaliação de riscos |
| Ideal para | Solução compacta e económica, até 10 ciclos/min | Produtos variados e fins de linha complexos | Pouco espaço e trabalho com operadores |
Robô paletizador de caixas: antropomórfico ou colaborativo
Robô paletizador antropomórfico. Um braço articulado com garra à medida que roda, vira e orienta cada caixa para formar mosaicos que um sistema cartesiano não consegue. O mesmo robô pode despaletizar o produto de entrada, misturar referências na mesma palete e alimentar uma linha de pesagem. Concebemos a célula completa: robô, garra, transportadores, vedação e programação de mosaicos, com robôs industriais de primeiras marcas como a Yaskawa.
Ver o robô paletizador antropomórfico · Guia: robôs antropomórficos na paletização
Robô colaborativo (cobot). A paletização robotizada mais compacta: o cobot pega em cada caixa do transportador com uma garra de ventosas e coloca-a na palete junto dos seus operadores. Os seus sensores param-no ao detetar contacto com uma pessoa, por isso pode trabalhar sem jaula fechada, segundo a avaliação de riscos de cada instalação, e reprograma-se rapidamente para novos formatos de caixa e mosaicos.
Ver o robô colaborativo de paletização · Guia: robôs colaborativos na paletização
Paletizador industrial cartesiano
O paletizador cartesiano é o nosso paletizador industrial mais compacto e económico: um pórtico de 3 eixos lineares pega em cada caixa de cartão ou embalagem regular do transportador e deposita-a na palete camada a camada, com mosaicos simples e até 10 ciclos por minuto. É a forma mais direta de passar da paletização manual para um paletizador automático, com barreiras de segurança e porta basculante para introduzir ou retirar paletes.
Como trabalha um sistema de paletização automática
- Entrada. As caixas fechadas chegam pelo transportador desde a fechadora ou o controlo de peso; um batente deixa-as em posição. Com robô, também podem ser retiradas de uma palete de entrada (despaletização).
- Tomada. A garra, à medida ou de ventosas, pega na caixa sem a danificar.
- Transferência e orientação. O pórtico ou o braço leva a caixa à sua posição no mosaico; o robô pode rodá-la para formar mosaicos cruzados.
- Formação da palete. As caixas são colocadas camada a camada, mesmo misturando referências com robô.
- Saída da palete. A palete completa sai pela porta da vedação ou pela zona protegida e coloca-se uma vazia.
O que paletizamos
- Caixas de cartão e embalagens de forma regular.
- Tabuleiros de produto fresco.
- Packs agrupados ou de formas diferentes.
- Paletização de frascos: os frascos saem da enchedora, agrupam-se em caixas ou packs e chegam assim ao paletizador.
Linha completa de paletização
Concebemos o fim de linha completo para que o produto chegue à palete sem intervenção manual:
- Formadora de caixas: forma a caixa automaticamente.
- Encaixotamento: um braço robótico coloca o produto na caixa.
- Controlo de peso: verifica cada caixa.
- Fechadora automática de caixas: fecha a caixa.
- Paletizador: forma a palete segundo o mosaico.
Se quer a linha completa, da embalagem à palete, com um só fornecedor, veja as nossas linhas completas chave na mão.
Estudo de paletização à medida
- Estudamos o seu processo atual e o seu espaço.
- Otimizamos o rendimento da paletização e o espaço ocupado.
- Configuramos o sistema de paletização conforme o produto, o mosaico e a cadência.
- Acabamentos à medida: barreiras de segurança, porta basculante para introduzir ou retirar paletes, vedação, transportadores.
Fale-nos do seu projeto de paletização e propomos-lhe a solução.
Paletização robotizada em vídeo
Projetos reais de fim de linha com paletização: um robô antropomórfico que despaletiza, mistura e pesa produto, e um robô colaborativo a paletizar caixas numa palete europeia.
Perguntas frequentes
O que é a paletização?
É a colocação de caixas ou embalagens numa palete, camada a camada e segundo um mosaico estável, para as armazenar e transportar. Quando é feita por uma máquina ou um robô fala-se de paletização automática.
O que é um paletizador?
É a máquina que forma a palete automaticamente: pega em cada caixa do transportador e coloca-a na sua posição do mosaico. Pode ser um pórtico cartesiano, um robô antropomórfico ou um robô colaborativo.
Que tipo de paletizador preciso?
Depende do produto, do mosaico, da cadência e do espaço. O paletizador cartesiano é a opção mais compacta e económica para caixas regulares e mosaicos simples; o robô antropomórfico manipula quase qualquer mercadoria e mosaicos complexos; o cobot trabalha junto dos operadores sem jaula fechada. Estudamos cada projeto à medida.
Que velocidade atinge o paletizador cartesiano?
Até 10 ciclos por minuto, com mosaicos simples de caixas de cartão ou embalagens de forma regular.
O que é um robô paletizador?
Um robô industrial que pega nas caixas com uma garra e as coloca na palete. O antropomórfico trabalha numa célula vedada e também pode despaletizar e misturar referências; o colaborativo partilha o espaço com as pessoas e para ao detetar contacto.
Um robô colaborativo precisa de vedação?
Na maioria das instalações não precisa de jaula fechada, porque os seus sensores o param ao detetar contacto. A proteção final define-se com a avaliação de riscos de cada instalação.
É possível paletizar frascos?
Sim, agrupados: os frascos da enchedora são colocados em caixas ou packs e o paletizador forma a palete com eles.
Podem integrar a paletização na minha linha de embalagem?
Sim. Concebemos o fim de linha completo: formação de caixas, encaixotamento, controlo de peso, fecho de caixas e paletização, integrado com os equipamentos que já tem.
Projetamos a linha completa
Pesagem, embalagem, controlo de qualidade, encaixotamento e paletização com um só fornecedor.