Paletizador cartesiano para caixas
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Paletização
Robô paletizador antropomórfico
Um robô paletizador antropomórfico é um braço articulado que gira, vira, roda e transporta quase qualquer mercadoria para a colocar em caixas ou em paletes. Na YM Packaging desenhamos a célula de paletização completa: o robô, a garra à medida do seu produto, os transportadores, a vedação de segurança e a lógica de mosaicos. Além de paletizar, o mesmo robô pode despaletizar, misturar referências e alimentar uma linha de pesagem.
- Garra
- À medida
- Paletiza, despaletiza, mistura
- 3 em 1
- Mosaicos
- Complexos
- Célula
- Chave na mão
Porque escolhê-la
01
Manipula quase qualquer produto
O seu braço articulado gira, vira e roda o produto: caixas, tabuleiros, packs e embalagens de formas diferentes.
02
Garra desenhada à medida
Desenhamos a garra para o seu produto, para o recolher com segurança e colocá-lo exatamente onde o mosaico pede.
03
Paletiza, despaletiza e mistura
O mesmo robô pode descarregar paletes de entrada, misturar várias referências e formar a palete de saída.
04
Mosaicos complexos
Gira cada caixa para formar mosaicos cruzados ou com várias orientações que um sistema cartesiano não resolve.
05
Integrado com pesagem e controlo
Ligamo-lo a transportadores, pesagem e controlo de peso para automatizar todo o fim de linha.
06
Célula segura
Vedação perimetral e barreiras de segurança na zona das paletes: o operador só entra para retirar a palete terminada.
Em ação
Como funciona
Entrada do produto
As caixas ou tabuleiros chegam pelo transportador, ou o robô recolhe-os de uma palete de entrada (despaletização).
Recolha com garra à medida
A garra desenhada para o seu produto recolhe-o com segurança, sem o danificar.
Rotação e orientação
O braço articulado gira e orienta cada unidade segundo o mosaico programado.
Formação da palete
O robô coloca camada a camada, mesmo misturando referências na mesma palete.
Saída da palete
A palete completa sai da célula e é colocada uma vazia, com a vedação a proteger a zona.
Especificações técnicas
Funcionamento
| Tipo | Robô industrial antropomórfico (braço articulado) |
|---|---|
| Funções | Paletização, despaletização e mistura de produto |
| Garra | Desenhada à medida para cada produto |
| Produto | Caixas, tabuleiros, packs e embalagens de formas diferentes |
Instalação
| Célula | Robô, garra, transportadores, vedação e programação de mosaicos |
|---|---|
| Segurança | Vedação perimetral e barreiras de segurança |
| Integração | Transportadores, pesagem e controlo de peso |
| Robôs | Robôs industriais de primeiras marcas, p. ex. Yaskawa |
Opções e extras
Produtos e setores
Tipos de produto
Setores
Linha completa
O paletizador fecha o fim de linha: recebe as caixas já formadas, cheias, controladas e fechadas.
- EmbalagemEmbaladora
- Controlo de pesoControladora de peso
- Formação de caixasFormadora de caixas F2
- EncaixotamentoEncaixotamento
- Fecho de caixasFechadora de caixas automática
- Esta máquinaRobô antropomórfico
Perguntas frequentes
O que é um robô paletizador antropomórfico?
É um robô industrial de braço articulado que imita o movimento do braço humano. Recolhe o produto com uma garra, gira-o, vira-o e coloca-o na palete segundo um mosaico programado.
Que diferença tem de um paletizador cartesiano?
O cartesiano move o produto em três eixos lineares e é a opção mais compacta e económica para mosaicos simples. O robô antropomórfico gira e orienta cada unidade, manipula produtos mais variados e resolve mosaicos complexos, despaletização ou mistura de referências.
Pode despaletizar e misturar produtos?
Sim. Desenhámos fins de linha em que o mesmo robô despaletiza o produto de entrada, mistura referências, alimenta a pesagem e paletiza o resultado.
Que garra utiliza?
Uma garra desenhada à medida do seu produto: definimo-la no estudo do projeto segundo o tipo de embalagem, o seu peso e o mosaico.
Que marca de robô utilizam?
Integramos robôs industriais de primeiras marcas. Em projetos como o nosso fim de linha com despaletização, mistura e pesagem trabalhámos com robôs Yaskawa.
Encarregam-se de toda a célula?
Sim: robô, garra, transportadores, vedação de segurança, programação de mosaicos, arranque e assistência técnica.
É a máquina certa para o seu produto?
Diga-nos o que embala, em que formato e a que velocidade. Um técnico responde com uma proposta.
- Instalação e arranque
- Formação de operadores
- Assistência remota
- Peças e manutenção
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