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Manipulação de produto: sistemas robotizados e pick and place

Desenvolvemos sistemas de manipulação que transportam, orientam, agrupam, carregam e descarregam os seus produtos de forma automática na linha de embalagem e no fim de linha, com um manuseamento preciso e seguro, mesmo em produtos delicados ou de geometria complexa.

Tapetes transportadores com saquetas de snacks de vários sabores numa linha automatizada da YM Packaging

Gestão automática do fluxo de produto em linha

Na YM Packaging desenvolvemos sistemas de manipulação de produto concebidos para otimizar o fluxo nas linhas de embalagem e no fim de linha.

Transportam, orientam, agrupam, carregam ou descarregam os produtos de forma automática, com um manuseamento preciso e seguro, mesmo em produtos delicados ou de geometria complexa.

  • Muitos formatos: frascos, garrafas, saquetas, tabuleiros, caixas e outros.
  • Arquitetura modular: adapta-se a diferentes configurações de linha, espaço disponível e velocidades de produção.
Saquetas de snacks de diferentes sabores a avançar nos tapetes de entrada de uma célula de robôs pick and place

Funções na linha de produção

Os sistemas de manipulação podem desempenhar diferentes funções ao longo do processo produtivo:

Alimentação de linha

Carga automática do produto a partir de transportadores, acumuladores ou tabuleiros para as máquinas de embalagem.

Saída de linha

Descarga automatizada do produto acabado para posterior encaixotamento, agrupamento ou paletização.

Sistemas buffer ou de acumulação

Armazenamento temporário do produto em tabuleiros, carrosséis ou buffers intermédios, para manter a produção durante microparagens ou mudanças de formato.

Robôs delta ABB a apanhar saquetas de snacks dos tapetes de entrada numa célula de pick and place
Robótica e picking

Sistemas robotizados de manipulação

As nossas soluções de manipulação incorporam robótica e sistemas de picking avançados para carregar, descarregar ou posicionar produtos com elevada precisão e repetibilidade.

Podem trabalhar como equipamentos independentes ou integrados em linhas completas, ligados a embaladoras, encaixotadoras, encartuchadoras ou sistemas de paletização.

  • Menos manipulação manual.
  • Linhas mais eficazes.
  • Produção mais estável.
  • Precisão e repetibilidade em cada movimento.

Carga, descarga, tabuleiros e agrupamento

Soluções para cada ponto do fluxo de produto, adaptadas ao seu formato.

Carga e descarga robotizada

Os sistemas de carga e descarga manipulam produtos individuais ou agrupados com robôs equipados com pinças ou sistemas de vácuo adaptados a cada formato.

São usados sobretudo para alimentar encaixotadoras, inserir produto em caixas e manipular produtos frágeis.

Carga em tabuleiros (tray loading)

Robôs que apanham o produto do tapete transportador ou de pucks e o colocam com precisão em tabuleiros ou expositores.

Elevada precisão de colocação, flexibilidade de formato e integração eficiente com os processos de embalagem seguintes.

Classificação, ordenação e agrupamento

Sistemas para classificar, ordenar, juntar ou separar fluxos de produto antes do encaixotamento ou do agrupamento:

  • Juntar várias linhas numa só.
  • Classificar o produto por formato ou referência.
  • Orientar o produto antes da embalagem.
  • Otimizar o fluxo de produção.
Caso de sucesso · Snacks

Mistura automática de referências para encaixotamento

Para um fabricante de snacks concebemos uma linha que mistura automaticamente três referências e forma caixas sortidas. Ver o caso completo.

  1. 01

    Três embaladoras FFS

    Cada embaladora horizontal trabalha a partir de bobina e embala um sabor diferente.

  2. 02

    Três robôs delta ABB

    Pick and place sincronizado: apanham as saquetas de cada linha e reorganizam-nas num tapete comum.

  3. 03

    Caixas sortidas

    Cada fila leva uma saqueta de cada sabor e chega já ordenada à encaixotadora.

Casos de sucesso

Projetos reais de manipulação robotizada instalados pela YM Packaging.

Vídeos dos projetos

Assim trabalham estes sistemas de manipulação na fábrica.

Perguntas frequentes

Que produtos podem os vossos sistemas manipular?

Trabalham com uma grande variedade de formatos: frascos, garrafas, saquetas, tabuleiros, caixas e outros, incluindo produtos delicados ou de geometria complexa. A pinça ou o sistema de vácuo do robô adapta-se a cada formato.

Integram-se com o resto da linha?

Sim. Podem trabalhar como equipamentos independentes ou integrados em linhas completas, ligados a embaladoras, encaixotadoras, encartuchadoras ou sistemas de paletização. A arquitetura modular adapta-se à configuração da linha, ao espaço da fábrica e à velocidade de produção.

Para que serve um sistema buffer?

Armazena temporariamente o produto em tabuleiros, carrosséis ou buffers intermédios para manter a produção durante microparagens ou mudanças de formato.

O que é o tray loading?

É a carga robotizada de produto em tabuleiros ou expositores: o robô apanha o produto do tapete ou de pucks e coloca-o com precisão, com flexibilidade de formato.

Que robôs utilizam?

Depende da aplicação. Os casos de sucesso desta página usam robôs delta da ABB, que fazem o pick and place de saquetas de snacks, e um robô Yaskawa, que alimenta uma embaladora vertical com peças de PET, uma a uma.

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