Robô paletizador antropomórfico
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Paletização
Paletizador cartesiano
O paletizador cartesiano da YM Packaging é a nossa solução mais compacta e económica para a paletização automática de caixas. Um pórtico de 3 eixos lineares (X, Y e Z) recolhe cada caixa de cartão ou embalagem de forma regular do transportador e coloca-a na palete camada a camada, com mosaicos simples e até 10 ciclos por minuto. Estudamos a sua fábrica e adaptamos o paletizador ao seu espaço e à sua produção.
- ciclos/min
- até 10
- eixos lineares
- 3
- Produto
- Caixas
- Configuração
- À medida
Porque escolhê-la
01
Compacto e económico
O nosso sistema de paletização mais compacto e económico: ocupa pouco espaço e é a forma mais direta de deixar de paletizar à mão.
02
Movimento em 3 eixos cartesianos
Um pórtico com movimentos lineares X, Y e Z: trajetórias simples, repetíveis e fáceis de manter.
03
Ideal para mosaicos simples
Pensado para caixas de cartão e embalagens de forma regular, com mosaicos que se repetem camada a camada.
04
Até 10 ciclos por minuto
Um ritmo de paletização adequado à maioria dos fins de linha de embalagem em caixa.
05
Mais segurança e ergonomia
Os seus operadores deixam de levantar caixas: o paletizador assume o trabalho repetitivo e pesado do fim de linha.
06
Proteção à medida
Barreiras de segurança e porta basculante para introduzir ou retirar paletes, adaptadas à sua fábrica.
Como funciona
Entrada de caixas
As caixas fechadas chegam pelo transportador de entrada vindas da fechadora ou do controlo de peso.
Recolha
A cabeça do pórtico desce pelo eixo Z e recolhe a caixa com a sua garra.
Transferência
Os eixos X e Y levam a caixa até à sua posição no mosaico.
Colocação e camadas
A caixa é colocada na camada e o ciclo repete-se até completar a palete.
Saída da palete
A palete completa sai pela porta da proteção e é colocada uma palete vazia.
Especificações técnicas
Funcionamento
| Tipo | Paletizador de pórtico de 3 eixos cartesianos (X, Y, Z) |
|---|---|
| Velocidade | Até 10 ciclos/min |
| Produto | Caixas de cartão e embalagens de forma regular |
| Mosaicos | Simples, configurados segundo a caixa e a palete |
Instalação
| Configuração | À medida do espaço, do produto e da cadência |
|---|---|
| Proteção | Barreiras de segurança e porta basculante para introduzir ou retirar paletes |
Opções e extras
Produtos e setores
Tipos de produto
Setores
Linha completa
O paletizador fecha o fim de linha: recebe as caixas já formadas, cheias, controladas e fechadas.
- EmbalagemEmbaladora
- Controlo de pesoControladora de peso
- Formação de caixasFormadora de caixas F2
- EncaixotamentoEncaixotamento
- Fecho de caixasFechadora de caixas automática
- Esta máquinaPaletizador cartesiano
Perguntas frequentes
O que é um paletizador cartesiano?
É um paletizador que move o produto com um pórtico de três eixos lineares (X, Y e Z). Recolhe cada caixa do transportador e coloca-a na palete segundo o mosaico programado, camada a camada.
Que velocidade atinge?
Até 10 ciclos por minuto, com caixas de cartão ou embalagens regulares e mosaicos simples.
Quando escolher um paletizador cartesiano e quando um robô?
O cartesiano é a opção mais compacta e económica para caixas regulares e mosaicos simples. O robô antropomórfico é melhor para produtos variados, mosaicos complexos, despaletização ou mistura de referências, e o robô colaborativo trabalha junto dos operadores sem jaula de segurança.
Adapta-se ao meu espaço?
Sim. Estudamos o seu processo e o seu espaço e configuramos o paletizador, os transportadores e a proteção à medida para otimizar o rendimento e o espaço ocupado.
Que segurança inclui?
A zona de paletização é protegida com barreiras de segurança e uma porta basculante para introduzir ou retirar as paletes, segundo a configuração da sua fábrica.
Integra-se na minha linha de embalagem?
Sim. Projetamos o fim de linha completo: formação de caixas, encaixotamento, controlo de peso, fecho de caixas e paletização, integrado com os equipamentos que já tem.
É a máquina certa para o seu produto?
Diga-nos o que embala, em que formato e a que velocidade. Um técnico responde com uma proposta.
- Instalação e arranque
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