Robot paletizador antropomórfico
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Paletizado
Paletizador cartesiano
El paletizador cartesiano de YM Packaging es nuestra solución más compacta y económica para el paletizado automático de cajas. Un pórtico de 3 ejes lineales (X, Y y Z) toma cada caja de cartón o envase de forma regular del transportador y lo deposita en el palé capa a capa, con mosaicos sencillos y hasta 10 ciclos por minuto. Estudiamos tu planta y adaptamos el paletizador a tu espacio y a tu producción.
- ciclos/min
- hasta 10
- ejes lineales
- 3
- Producto
- Cajas
- Configuración
- A medida
Por qué elegirla
01
Compacto y económico
Nuestro sistema de paletizado más compacto y económico: ocupa poco espacio en planta y es la forma más directa de dejar de paletizar a mano.
02
Movimiento por 3 ejes cartesianos
Un pórtico con movimientos lineales X, Y y Z: trayectorias sencillas, repetibles y fáciles de mantener.
03
Ideal para mosaicos sencillos
Pensado para cajas de cartón y envases de forma regular, con mosaicos que se repiten capa a capa.
04
Hasta 10 ciclos por minuto
Un ritmo de paletizado que encaja con la mayoría de finales de línea de envasado en caja.
05
Más seguridad y ergonomía
Tus operarios dejan de levantar cajas: el paletizador asume el trabajo repetitivo y pesado del final de línea.
06
Cerramiento a medida
Barreras de seguridad y puerta abatible para introducir o sacar palés, adaptadas a tu planta.
Cómo funciona
Entrada de cajas
Las cajas cerradas llegan por el transportador de entrada desde la precintadora o el control de peso.
Toma
El cabezal del pórtico baja por el eje Z y toma la caja con su garra.
Traslado
Los ejes X e Y llevan la caja hasta su posición en el mosaico.
Depósito y capas
La caja se deposita en la capa y el ciclo se repite hasta completar el palé.
Salida del palé
El palé completo se retira por la puerta del cerramiento y se coloca un palé vacío.
Especificaciones técnicas
Funcionamiento
| Tipo | Paletizador de pórtico de 3 ejes cartesianos (X, Y, Z) |
|---|---|
| Velocidad | Hasta 10 ciclos/min |
| Producto | Cajas de cartón y envases de forma regular |
| Mosaicos | Sencillos, configurados según la caja y el palé |
Instalación
| Configuración | A medida del espacio en planta, el producto y la cadencia |
|---|---|
| Cerramiento | Barreras de seguridad y puerta abatible para introducir o sacar palés |
Opciones y extras
Productos y sectores
Tipos de producto
Sectores
Línea completa
El paletizador cierra el final de línea: recibe las cajas ya formadas, llenas, controladas y precintadas.
- EnvasadoEnvasadora
- Control de pesoControladora de peso
- Formado de cajasFormadora de cajas F2
- EncajadoEncajado
- Cierre de cajasPrecintadora automática
- Esta máquinaPaletizador cartesiano
Preguntas frecuentes
¿Qué es un paletizador cartesiano?
Es un paletizador que mueve el producto con un pórtico de tres ejes lineales (X, Y y Z). Toma cada caja del transportador y la coloca en el palé siguiendo el mosaico programado, capa a capa.
¿Qué velocidad alcanza?
Hasta 10 ciclos por minuto, con cajas de cartón o envases de forma regular y mosaicos sencillos.
¿Cuándo elegir un paletizador cartesiano y cuándo un robot?
El cartesiano es la opción más compacta y económica para cajas regulares y mosaicos sencillos. El robot antropomórfico es mejor para productos variados, mosaicos complejos, despaletizado o mezclado de referencias, y el robot colaborativo para trabajar junto a los operarios sin jaula de seguridad.
¿Se adapta a mi espacio en planta?
Sí. Estudiamos tu proceso y tu espacio y configuramos el paletizador, los transportadores y el cerramiento a medida para optimizar el rendimiento y el espacio ocupado.
¿Qué seguridad incluye?
El área de paletizado se protege con barreras de seguridad y una puerta abatible para introducir o sacar los palés, según la configuración de tu planta.
¿Se integra con mi línea de envasado?
Sí. Diseñamos el final de línea completo: formado de cajas, encajado, control de peso, cierre de cajas y paletizado, integrado con los equipos que ya tienes.
¿Es la máquina adecuada para tu producto?
Cuéntanos qué envasas, en qué formato y a qué velocidad. Un técnico te responde con una propuesta.
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